在Ubuntu上，你可以使用cron任务来定时重启FTP服务器。以下是具体步骤：

打开终端。

输入以下命令以编辑当前用户的crontab文件：

crontab -e

在打开的编辑器中，添加一行以设置定时重启任务。例如，如果你想每天凌晨1点重启FTP服务器，可以添加以下内容：

0 1 * * * /etc/init.d/vsftpd restart

这里，0 1 * * *表示每天的凌晨1点（1点0分），/etc/init.d/vsftpd restart表示重启vsftpd服务。如果你使用的是其他FTP服务器，请将vsftpd替换为相应的服务名称。

保存并关闭编辑器。现在，你的定时重启任务已经设置好了。

注意：上述步骤适用于使用SysVinit系统的Ubuntu版本。如果你使用的是使用systemd的Ubuntu版本（例如Ubuntu 16.04及更高版本），则需要使用以下命令来设置定时重启任务：

打开终端。

输入以下命令以编辑当前用户的systemd定时器文件：

systemctl edit --full --force ftpserver-restart.timer

在打开的编辑器中，添加以下内容以设置定时重启任务。例如，如果你想每天凌晨1点重启FTP服务器，可以添加以下内容：

[Timer]onCalendar=*-*-* 01:00:00Persistent=true[Install]WantedBy=timers.target

保存并关闭编辑器。

输入以下命令以启动定时器：

systemctl start ftpserver-restart.timer

若要查看定时器的状态，可以使用以下命令：

systemctl list-timers --all

现在，你的定时重启任务已经设置好了。