在Ubuntu虚拟机中配置打印机可以通过以下几种方法实现，具体步骤如下：

通过USB连接打印机

连接打印机：将打印机的USB线连接到虚拟机的USB端口。安装CUPS：Ubuntu系统通常默认安装了CUPS（Common Unix Printing System），这是Linux/Unix系统中的打印机解决方案。添加打印机：

打开“系统设置”。选择“设备” > “打印机”。点击“添加打印机”按钮，系统会自动搜索并列出可用的打印机。选择您要连接的打印机，然后点击“继续”完成安装。通过网络连接打印机

确保打印机共享：如果打印机已经连接到主机并且已经开启共享功能，可以在主机上设置打印机共享。在虚拟机中添加网络打印机：

打开“系统设置”。选择“设备” > “打印机”。点击“添加打印机”按钮，选择“网络打印机”。系统会自动搜索并列出可用的网络打印机，选择您要连接的打印机，然后按照提示完成安装。在VMware虚拟机中连接打印机

启用虚拟打印机：

打开VMware软件。点击“编辑虚拟机设置”。在“设备”选项卡中，勾选“启用虚拟打印机”并点击“确定”。

在虚拟机中添加打印机：

启动虚拟机并进入Ubuntu系统。打开“系统设置”。选择“设备” > “打印机”。点击“添加打印机”按钮，选择“网络打印机”。按照提示选择主机的打印机共享，并完成驱动程序的安装。在VirtualBox中配置打印机

安装和配置CUPS：

在Ubuntu虚拟机中，打开终端，安装CUPS（通用UNIX打印系统）：

sudo apt-get updatesudo apt-get install cups cups-client printer-driver-all

添加打印机：

打开系统设置，选择“设备” > “打印机”。点击“添加打印机”按钮来添加新的打印机。选择连接方式：系统会自动检测打印机，你可以选择是通过USB还是网络进行连接。安装打印驱动：根据你的打印机型号，系统会提示你选择合适的驱动程序。

使用USB打印机：

如果使用USB打印机，需要确保在VirtualBox中启用了USB控制器。在VirtualBox的虚拟机设置中，选择“USB设备”标签，勾选上“启用USB控制器”以及相应的USB版本（如USB 2.0）。

使用网络打印机：

如果使用网络打印机，需要在VirtualBox中配置USB打印机，因为VirtualBox不直接支持网络打印机的添加。测试打印添加完成后，可以在虚拟机的打印机列表中看到共享打印机，尝试打印测试页以确认打印机是否正常工作。

如果在安装或配置过程中遇到问题，可以查阅打印机制造商提供的文档，或在Ubuntu社区和论坛中寻求帮助。