在Ubuntu上使用MariaDB插件通常涉及以下几个步骤：

安装插件：首先，你需要安装所需的插件。例如，如果你想使用全文索引，可以安装 mariadb-plugin-mroonga 插件。使用以下命令进行安装：

sudo apt install mariadb-plugin-mroonga

配置插件：在某些情况下，你可能需要配置插件。这通常涉及到编辑MariaDB的配置文件（通常是 /etc/mysql/mariadb.conf.d/50-server.cnf 或 /etc/my.cnf），并可能需要在配置文件中添加特定的配置行来启用插件。

重启MariaDB服务：安装并配置插件后，通常需要重启MariaDB服务以使更改生效。使用以下命令重启MariaDB：

sudo systemctl restart mariadb

启用插件：在某些情况下，你可能需要在MariaDB命令行中启用插件。可以使用 INSTALL PLUGIN 语句来安装插件，例如：

INSTALL PLUGIN mroonga SonAME 'mroonga.so';

然后，你可以使用 SHOW PLUGINS; 命令来查看已安装的插件列表，确认插件是否已成功启用。

使用插件：插件安装并启用后，你就可以在MariaDB中使用它们了。具体的使用方法取决于插件的功能。例如，全文索引插件 mroonga 可能会提供特定的SQL函数来执行全文搜索。

请注意，这些步骤提供了一般的指导，具体的使用方法可能会根据插件的类型和功能有所不同。务必参考MariaDB的官方文档来获取最准确的信息。