在Ubuntu上优化MongoDB查询可以通过以下几个步骤进行：

硬件和操作系统优化调整硬件配置：确保服务器有足够的内存和快速的磁盘。可以使用 free -m 命令查看内存使用情况，使用 iostat 或 vmstat 命令监控磁盘I/O。优化操作系统设置：关闭不必要的服务，减少系统负载。例如，关闭防火墙、禁用SELinux等。MongoDB配置优化编辑MongoDB配置文件：根据需要调整 /etc/mongod.conf 文件中的参数，如 net.maxIncomingConnections、net.maxOutgoingConnections、storage.wiredTiger.engineConfig.cacheSizeGB 等。启用操作分析：开启操作分析以监控慢查询，帮助识别和优化性能问题。索引优化创建索引：为经常用于查询的字段创建索引，以提高查询性能。可以使用 db.collection.createIndex() 方法创建索引。复合索引：对于多字段查询，考虑使用复合索引来加速查询。分析索引使用情况：使用 explain() 方法来分析查询计划，查看哪些查询使用了索引，哪些没有。查询优化精简查询条件：尽量减少查询中使用的字段数量，只选择必要的字段。使用投影来限制返回的字段。避免全表扫描：确保查询条件能够有效利用索引，避免全表扫描。使用聚合管道：对于复杂的数据处理需求，使用聚合管道来替代多个单独的查询操作。监控和诊断使用MongoDB自带工具：如 mongostat 和 mongotop 监控数据库的性能。第三方监控工具：如 Percona Monitoring and Management (PMM) 进行更详细的监控和诊断。定期备份定期备份数据：确保定期备份数据，以防止数据丢失。可以使用 mongodump 和 mongorestore 工具进行备份和恢复。升级MongoDB版本升级到最新版本：随着新版本的发布，通常会带来性能改进和bug修复。考虑升级到最新的稳定版本。

通过上述步骤，可以显著提高MongoDB在Ubuntu上的查询性能。需要注意的是，优化是一个持续的过程，需要根据应用需求和系统负载不断调整和优化。在进行任何重大更改之前，建议备份数据，并先在测试环境中验证更改的效果。