在Ubuntu系统中，PostgreSQL数据库的恢复方法主要包括使用pg_restore命令行工具以及通过PgAdmin图形界面进行恢复。以下是详细的恢复步骤：

使用pg_restore命令行恢复数据

打开终端。输入恢复命令：

pg_restore -h localhost -U postgres -d 数据库名称 备份文件路径

例如：

pg_restore -h localhost -U postgres -d mydatabase /path/to/backup/mydatabase.sql

使用PgAdmin图形界面恢复数据

启动PgAdmin应用程序：打开PgAdmin应用程序。连接到服务器：在左侧的“服务器”列表中，选择要恢复数据的服务器。选择数据库：在连接到服务器后，展开服务器列表，选择要恢复数据的数据库。恢复备份：点击工具栏上的“备份”菜单，然后选择“恢复”选项。选择备份文件：在弹出的“恢复”对话框中，点击“选择文件”按钮，浏览并选择之前通过PgAdmin创建的备份文件（通常是 .sql 或 .dump 格式）。确认恢复信息：确认备份文件的路径和数据库名称无误后，点击“恢复”按钮开始恢复操作。等待恢复完成：恢复过程可能需要一些时间，具体取决于备份文件的大小和数据量。

请注意，数据恢复是一个复杂的过程，尤其是当数据损坏或丢失时。在进行任何恢复操作之前，建议先备份当前数据库，以防恢复过程中出现问题。此外，如果你不熟悉这些操作，建议在进行恢复之前咨询专业人士或查阅详细的教程。