自制大棚轨道车主要装置有承重平面、支腿、万向轮、驱动装置、导线及动力装置等，承重平面四个角处设有支腿，支腿底端设有万向轮 ，轨道车主体后端的两个万向轮为驱动轮，前端的两个万向轮为从动轮，主动轮上装驱动装置，承重平面的下表面上装动力装置，驱动装置和动力装置之间通过导线相连接。